幸福保險機（日語：しあわせ保険機）是《哆啦A夢》中的一個道具和短篇故事。
該故事連載於1983年3月號的《小學五年生》，不知為何原本從未收錄在正式單行本中（不過以前盜版時期的青文《機器貓小叮噹》有收錄在第57集），後來才收錄於《藤子．F．不二雄大全集哆啦A夢大》第11集。
本文以這個故事出發，來探討一些保險的觀念（有些可能不是藤子原意而是我的衍伸看法）。
幸福保險機故事大要
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由哆啦A夢 Doraemon 發佈於 2012年7月3日 星期二
大雄的媽媽在打掃大雄房間的時候，把大雄最珍貴的（「比生命還重要的」）模型玩具弄壞了，大雄很生氣的跟媽媽說要怎麼賠他，大雄媽媽反而說都是因為你亂放的關係。
哆啦A夢安慰大雄說，已經這樣了也沒辦法，不如打起精神來再買一個吧。大雄說之前買這個就花了這麼大的力氣，根本不可能再買了，還說自己的人生已經完了。
哆啦A夢這時要拿大道具，大雄還以為要給他新的模型，原來拿出的是名為「幸福保險機」的機器人，大雄說：「這是什麼東西啊？」
幸福保險機：「怎麼可以說我是什麼東西呢？」
大雄：「我想要的是模型啊。」
幸福保險機：「如果有加入保險，就能買新的模型了」。
大雄說哭著說：「現在說這種話有什麼用呢？」
幸福保險機：「為了以後啊，你有很多漫畫、不知道什麼時候媽媽會把它丟掉，還有一些玩具有壞掉或被胖虎搶走的危險，如果參加保險，出了事，就付給你買漫畫或玩具的錢。」
這引起了大雄的興趣，問說要怎麼加入，幸福保險機說「每一樣東西付10日元。」
大雄：「付了10元參加保險，如果沒出事，是不是要退還給我？」
幸福保險機：「不會還。」
大雄說：「這樣太蠢了！」決定不參加。
幸福保險機覺得大雄不通情理，想去找其他人拉保險，於是飛了出去。大雄問哆啦A夢說會有人加入嗎？哆啦說不知道。
幸福保險機回來了，並說靜香加入保險了，小夫還保了30個東西。
大雄說：「他們真傻，白白把錢送給他了。」
哆啦A夢：「真的是這樣嗎？」
這時靜香來到大雄家找保險機，說雖然剛保險就出事好像很假，但那個參加保險的小提琴壞了。保險機說他了解，有時候就是會這種偶然巧合的狀況，於是就按契約付保險金給靜香，靜香很高興地拿了錢要去買新的小提琴。
大雄問保險機說「這種事很少發生吧？」
保險機說：「也不見得喔！」
大雄出門想去看看保險30件的小夫在做什麼？看他拿了一堆玩具漫畫在空地玩，大雄說你真傻，這些被胖虎看到會被搶走的，果然胖虎出現了，把玩具「借」走了，小夫還假哭了一下，隨即轉哭為笑跟大雄說，些都參加保險了，都是舊了或是玩膩的。之後就去向保險機要保險費，然後很開心地說可以買新的玩具了。
大雄看了覺得豈有此理，決定自己也要學小夫這樣作，說要參加保險，然後找了一堆不要的書、不要的玩具共30件，參加保險，但因為沒錢，所以還跟哆啦A夢借了300元，說拿到保險金之後加倍還你。
大雄就想說，如果媽媽把這些丟掉就行了，就下去跟媽媽說我想整理房裡的漫畫和玩具，但媽媽正在洗衣服，說她在忙等等吧。大雄沒耐心等，就到空地去想叫胖虎來拿，結果胖虎看了之後覺得沒一樣好玩，根本不想拿，大雄很生氣，乾脆自己把它丟到垃圾堆去。
結果大雄想請領保險金時，保險機說，自己丟的東西不能付保險金。大雄說「怎麼這樣…」又突然發現房裡好像空空的，書架上的書變少了。這才知道大雄媽媽把一些漫畫丟了，說大雄不是想整理房間嗎？大雄大驚，說那些都是沒有保險的。
幸福保險機中衍伸的保險觀念
故事標題和道具名稱都在保險的前面加了「幸福」（日語：しあわせ）二字，可看出來，藤子．F．不二雄認為保險的存在，應該是要能為人帶來幸福的。但怎樣的保險才能帶來幸福，而不是相反呢？
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