因新冠肺炎疫情延期1年的東京奧運，於日本時間23日晚間8點（台灣時間晚間7點）正式開幕，雖然受疫情影響，現場僅有約950名VIP觀眾，但氣氛依舊熱鬧，進場選手也紛紛拿起手機拍照、錄影，為這場開幕式留下紀念。
一、開幕式煙火
開幕式由一段名為《故事起源》的影片揭開序幕，回顧東京自獲得2020年奧運主辦權以來，世界因疫情所面臨的種種變化，以及參賽選手們被迫在室內進行訓練的過程，接著，影片從20秒開始倒數，在倒數結束瞬間，東奧主場館「新國立競技場」燃起煙火，象徵美好的開始。
二、米西亞演唱日本國歌
隨後，日本德仁天皇和國際奧會主席巴赫（Thomas Bach）一起現身，迎接主辦國國旗進場，並由歌手米希亞領唱日本國歌《君之代》，在米希亞的歌聲中，日本國旗緩緩升起。
升旗儀式結束後，日本舞蹈家森山未來以一段獨舞，詮釋對染疫病逝者的哀傷，現場來賓也一同起身，表達默哀之意。
三、保密到家的表演節目
在開幕式登場前，日本方面對於相關表演節目，始終三緘其口、保密到家，而今日展現在全球觀眾眼前的，是以舞蹈為主的節目，除了一場以紅線連結舞者，表達全球民眾團結一致、面對困難的舞蹈外，還安排了一場以江戶時代為背景的表演，配合著踢踏舞，在舞台中央展開象徵傳承的奧運五環。
四、台灣代表團進場
台灣代表團本次由奧運「五朝元老」盧彥勳與「舉重女神」郭婞淳，共同擔任掌旗官，並依日文片假名發音順序排在第104位進場，是首度開幕進場順序排在中國之前。
外界解讀，日本是以台灣的「台」，作為片假名發音順序依據，而非中華台北的「中」，此舉猶如為台灣「正名」。
另，日本NHK電視台在轉播東奧開幕式時，主播也是以「台灣」，介紹我國代表隊。
受疫情影響，各代表團職員與教練，僅有6人可參與，選手則沒有限制，台灣代表團由總領隊蔡辰威領軍，聯絡官梁毅鵬（駐日代表處顧問）、體操教練蔡恆政、醫師林瀛洲、醫師林聖章與代表團總幹事徐孝慈參加。
選手方面，基於賽程與防疫考量，除了兩名掌旗官外，另有輕艇激流選手張筑涵、游泳選手黃渼茜與體操選手丁華恬參加開幕繞場。
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