一家台灣的十人新創公司，靠自主研發生產的「觸覺皮膚」，竟敲開由歐洲、日本主導的工業機器人市場，讓國際知名機器人巨頭也買單成為客戶。
小兵立大功的，是去年才從工研院獨立出來的原見精機。它的關鍵技術是使機器人除了既有的「視覺」，再具備「觸覺」，解決了過去在安全考量下，產線的機器人要用圍籬阻隔的問題。
「過去機器人還沒有觸覺，碰到沒反應，現在，跟點穴一樣，人一碰，機器手臂就停，確保安全。」原見董事長兼策略長蘇瑞堯解釋，有了觸覺感測，就能防止人和機器人協同工作時受碰撞，確保人員的安全。
工研院機械所所長胡竹生表示，產線要無人化太難，近年人和機器人各自發揮擅長的人機混線生產潮流成了趨勢；但人與機器人近距離接觸時，機器人無法只靠視覺感知到人，因而產生工安問題。「不可能四面八方都裝鏡頭，」一定要靠觸覺感測，「未來，每個機器人都要有皮膚，原見先行優勢很強。」
耐高溫耐衝擊 厚度只有0.5公分
要讓機器人擁有觸覺感測的皮膚，聽來很簡單，其實要突破很難。
第一個難關，便是觸覺感測器要夠敏感。蘇瑞堯指出，人的指尖觸覺最小感測大小約八釐米（○．八公分），機器人的觸覺感測器若超過此一數字便有缺陷，他最後成功做到五釐米，等於讓機器人的觸覺感知比人手還精密。
不只如此，皮膚的材料要夠耐用，能承受工業環境中高溫和高強度的衝擊等國際安全標準；同時又要輕薄，目前他已突破到厚度只有五釐米。
國際上，不是沒人成功研發出機器人電子皮膚。舉例來說，英國有實驗室透過鍍上一層石墨烯，獲歐盟認證，但一片要價四萬英鎊（約合新台幣一六○萬元），比一個約百萬元的工業機器人還貴，因而無法商業化量產，「價格抓機器人的一成到一成五，才是甜蜜點。」蘇瑞堯透露，而這些難關，他也都靠八年來的決心和打底，一一突破。
時間回到二○一○年。當時在工研院機械所上班的他，想解決台灣製造業人力組裝問題，投入機器人仿人的指尖抓取觸覺感測研發。
