台北現場》汽車會自己看路跟車，轉方向盤、踩煞車 超智慧車來了

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想像一下，當汽車變成機器人，開車會是什麼樣的感覺？

這樣一輛車，能自動發現駕駛昏昏欲睡，在汽車即將撞上腳踏車騎士前一秒，自動煞車，保護你與對方；它還能辨識路邊交通標誌，再自動顯示在儀表板上；汽車也能夠「看見」路上的車道線，即使你雙手離開方向盤，它仍然會自動修正方向，在車道中線前進。

甚至你到了目的地，懶得停車，只要按幾個鍵下令「停車」，「汽車機器人」就會「遵命」，自動控制方向盤和油門，在幾秒內快速停好車。

在國外，遙控停車已出現，乘客下車後，空無一人的車會自己停進車位裡；等到主人召喚，再自動駛出車位，老派影集《霹靂遊俠》場景成真。

今年，「自動駕駛」是全世界高科技業最熱門的關鍵字，從美國史丹佛大學、汽車龍頭豐田汽車、手機龍頭蘋果公司，到韓國三星集團，全都投入自動駕駛技術研發，現在，這份名單長得讓人吃驚……。

別以為這一切還離你很遠，本刊記者採訪發現，能接手部分駕駛工作的「先進駕駛輔助系統（ADAS）」，已經大量出現在台北街頭，這種技術已為未來自動駕駛鋪好基礎。

• ADAS 先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems）：ADAS被視為是自動駕駛技術的基礎，能將重複和困難的駕駛工作加以自動化，如自動停車系統、車道偏移輔助系統。這些系統的共通點是，透過感應器，讓車子具有感知內外環境的能力，讓汽車自動執行，或主動提醒駕駛，目的是提高行車的安全程度，ADAS已成為車用電子發展最快的領域。

台北街頭直擊  自駕車來了  真能自動停好車

在台灣，有一群神祕台灣公司，已經把他們開發的先進駕駛輔助系統，賣進國際車廠。這種技術，拿掉令人疲勞的駕駛工作，企圖打造一個不會有車禍的世界，這是現在全球高科技業追逐的科技革命。

一月五日台北市濱江街，在試車人員陪同下，本刊記者試駕一輛售價不到台幣一百萬元的美系轎車。

停車時，只要啟動「自動停車」功能，車身兩側的感應器立即打開，測量路邊停車位長度。找到適合車位後，汽車儀表板會要求駕駛人輕踩煞車，接著便要求駕駛人「雙手離開方向盤」。這一刻開始，汽車自動接手，方向盤自動旋轉、控制油門、煞車，幾秒內完成停車，如果車後突然出現行人，會自動煞停。

一月七日，我們測試另一輛德國轎車。驅車開上高速公路，啟動「自動跟車」功能，汽車內藏的攝影機跟雷達，自動辨識高速公路上的車道線，以及前車的距離。此時，這輛車就像一台載人的機器人。我們坐在車上，當前車加速時，即使沒人控制，汽車也會自己踩油門；遇到轉彎時，就算沒人控制方向盤，汽車也會辨認車道線、自行調整方向。

這是汽車工業發展百餘年來，汽車開始有能力接手人類駕駛的工作。這種技術稱為先進駕駛輔助技術，它讓汽車配備雷達、攝影機，有能力「看見」外界環境，電腦控制器還能自動做出判斷，控制汽車。

按照美國交通部的定義，能同時控制油門、方向盤等多種系統的汽車，已是自動化程度第二級的汽車，能自動跟車的智慧車，就是這一級；再往上一級，就是大部分時間無須人類控制的自動駕駛車，Google的自動車就屬於這一類，能自動變換車道、規畫路線。「先進駕駛輔助系統一定會越來越普及，」車輛研究測試中心總經理黃隆洲表示，汽車會加速進入半自動時代，過去一年，已有不少國際汽車零件廠到彰化拜訪，希望引進台灣的汽車電子技術。前特斯拉（TESLA）亞洲總經理魯希連則觀察，三年後，自動駕駛技術就會開發完成。

自動駕駛技術來了！這帶來什麼改變？

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深入美國城鎮  城市就是實驗室  一○％車輛用車聯網

場景拉到美國密西根大學所在的安娜堡市（Ann Arbor），這是座擁有近十二萬人、九萬輛車的小城。密西根大學智能交通中心主任彭暉，接受《今周刊》採訪時表示，「現在整座城市，已有一千八百輛車連上車聯網。」他說，密西根大學接受美國政府委託，把整座城市變成實驗室，進行全美最大規模的車聯網計畫，「預計讓安娜堡市一○％車輛連上車聯網。」

彭暉表示，「自動駕駛和車聯網，是相輔相成的技術。」二○一六年年中，密西根大學計畫在安娜堡市放置兩輛自動駕駛車。他解釋，自動駕駛車結合車聯網之後，未來可能的應用之一，就是把汽車變成可分享的公共交通工具，「如果你家離捷運站很遠，未來可能出現的情況是，你到捷運站後，用手機召來自動駕駛車載你回家。」他並分析，當自動駕駛汽車變成召之即來的公共交通工具，「對整個城市的交通系統，都將帶來天翻地覆的變化。」很多人將不需要買車，也不需那麼多停車位，都市規畫都會改變。

車聯網結合先進駕駛輔助技術，能大幅降低車禍機率。工研院資通所車載資通訊與控制系統組組長蔣村杰分析，未來在高速公路上可能發生追撞事故時，前方車輛會主動發訊號給後方數百公尺遠的車輛，自動警示汽車駕駛提早煞車，「美國估計過，車禍約造成美國GDP三％損失。」

更有趣的是，以後卡車車隊可透過車間通訊串成一列，前車跟後車自動保持距離，連轉彎都能自動完成，「狀況允許下，只有第一輛車的駕駛需要專注開車。」蔣村杰觀察。

產業變革醞釀中  計程車司機、送貨員  可能會失業

自動駕駛技術還會改變高齡化社會面貌。UCAR汽車網總經理陳鵬旭觀察，日系汽車就把自動駕駛當成行動不便的老人或殘障人士，自己出門的解決方案。有美國媒體觀察，谷歌（Google）在開發自動駕駛車後，連續購併多家機器人公司，就是為了改變電子商務產業。到時候，你的網購產品，會是由搭自動駕駛車的機器人送上門。

奧迪汽車（Audi）開發出無人駕駛的賽車，據美國媒體一五年報導，無人駕駛的Audi RS7在賽道上的表現，「比日本前F1賽車手井上隆智穗（Taki Inoue）還好」。

在日本，Robot Taxi公司今年三月將正式測試無人計程車服務，只要用手機叫車，計程車就會自動開到你面前。你只須輸入授權碼，車門就會自動打開，到目的地之後，再用手機付車資。

這些新技術也會影響保險業。研究報告就曾指出，貨車車隊安裝先進駕駛輔助系統後，六個月內發生的追撞次數，從二百多件降為零。根據英國《衛報》報導，保險業者也擔心，自動駕駛輔助系統可能會減少事故，影響車險市場。

一四年，全球車用電子產值首次超越PC。這一年，車電產值一九七五億美元，每年成長一○％；PC產值則為一九六○億美元，並持續萎縮。

工研院產經中心（IEK）經理石育賢分析，一四年台灣車用電子產值為一四八六億元，估計一五年將達一六五○億元，和台灣整輛汽車出口的產值相當。今年一月，美國交通部長Anthony Foxx宣布，美國將在十年內，投注四十億美元研究自動車駕駛技術；他認為，這項技術一年能挽救二萬五千人免於車禍死亡，傾美國國家力量扶助這項技術發展。

台灣技術受肯定  倒車系統、行車雷達  國際大廠談合作

全世界都在瘋自動駕駛，本刊記者在採訪中發現，台灣第一批能打進自動駕駛相關產業的公司，許多竟是藏在農田間、工業區裡的小公司，他們沒有全球知名的汽車品牌作後盾，竟能跑在前面，讓美國通用等汽車原廠，都採用台灣研發的駕駛輔助技術。

奇美車電在一五年九月之前，公司還設在台南高鐵站旁的農舍裡，這家公司的產品，是做能讓汽車自動辨識車道線的主動防撞系統。全世界目前能把主動式防撞系統賣進汽車原廠的公司，屈指可數，但奇美車電的產品已拿到台灣和中國五家車廠的訂單。「他們是與主動式防撞系統龍頭Mobileye技術最接近的台灣公司。」拓墣產業研究所分析師張仙平觀察。

另一家值得注意的公司是輝創電子。原本是一家做汽車防盜器的公司，三年前開始在台灣設立自動駕駛技術的研發基地，甚至有自己的試車場。這間高雄工業區的祕密實驗室裡，正在研究能自動辨識行人、汽車的自動煞車系統，包括車用毫米波雷達（能發射微波偵測障礙物的技術，偵測距離可達三百公尺），甚至是控制整輛汽車硬體的綜合控制模組先進技術。一五年，輝創產品已打入多家中國主流車廠。

在台灣自動駕駛技術領域，最亮眼的是同致。一四年，這家桃園鄉下公司打敗全球最大汽車零組件博世（BOSCH）等大廠，拿下全球通用汽車的自動倒車系統和盲點偵測系統（BSD，Blind Spot Detection可藉由車上的感應器，偵測周遭物體）訂單。

過去，多數廠商打進原廠，也只能製造技術層次較低的零組件；而這是第一次，通用把控制轉向系統，甚至油門和煞車控制權限，交給台灣廠商。一四年八月，第一輛配備同致自動倒車系統的汽車，從通用汽車上海廠正式出廠；自此，通用全球汽車都開始配備同致的先進駕駛輔助技術。

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檢驗一個小零件  至少要六個月

要通過車廠認證有多難？全球最大車用二極體大廠朋程副董事長謝台寧舉例，為了檢驗一個幾公分大、整流用的二極體，車廠會把朋程的產品放進六部發電機，分六輛車跑六個月，從沙漠跑到雪地，各種極端狀況都經過嚴格測試。「只要一輛有問題，你就幾乎沒機會。」即使打進供應鏈，車廠要求的不良率，是一百萬個產品中，不能超過一個有問題。但是如果打進供應鏈，只要供貨沒問題，「原廠寄給你的信，大半年不會超過五封」，這是一個極端重視可靠度的市場，台灣廠商在這裡仍有機會。一五年年底，朋程也投資了一家車用鏡頭公司，進軍先進駕駛輔助系統市場。

現在，你想不到的公司，都開始投資汽車產業。

意想不到的廠商都插旗  做防毒軟體、做鏡頭廠商  都來搶商機

智慧汽車時代，聯網汽車的資訊安全成為新商機。做防毒軟體起家的趨勢科技就是其中之一，趨勢科技公關經理江婷表示，它們已成立團隊，研究聯網汽車的網路安全。一五年，聯網汽車的資訊安全，在美國引起高度關注，因為《Wired》雜誌報導指出，兩名駭客竟能不碰到車，侵入幾公里外一輛在高速公路上行駛的吉普車Jeep Cherokee，使汽車開進路旁的水溝裡，克萊斯勒公司為此召回一百四十萬輛車。

一五年初，趨勢科技的美國汽車資安研究團隊，在網路上發布多款報告，證明福斯集團旗下的SmartGate車款，駭客只要開車尾隨，就能在不碰到車的情況下，輕易入侵汽車的系統。

過去製造相機起家的華晶科，也加碼投資車電。華晶科今年也接到歐洲知名汽車品牌邀約，希望能用雙鏡頭技術，打造與自動駕駛技術大廠Mobileye匹敵的主動防撞系統。

華晶科董事長夏汝文分析，做雙鏡頭產品，需要光學調校能力；做先進駕駛輔助系統，則需要軟體和IC設計能力，又要有服務車廠的經驗，華晶科均具備這些能力。夏汝文預期，華晶科在一六年上半年，就會推出先進駕駛輔助系統的原型。「一五年，車用電子占華晶科營收約五％，三到五年內，車用電子將占華晶科營收三分之一。」夏汝文說。

鴻海旗下的創星物聯，推出汽車雲端服務平台KARDI，把每輛車的狀況都上傳雲端，了解各車的車況及駕駛人的習慣。車壞了，自動幫你找最近的保修廠；想吃飯，自動幫你找餐廳、停車位，「作用像是汽車的穿戴式裝置。」創星物聯總經理林俊彥說。

另一方面，電電公會理事游文光說，台灣汽車零組件產業一年數千億產值，卻沒有幾家電子公司能打進汽車原廠，「缺的就是一家汽車電子的系統整合公司。」他透露，電電公會計畫成立這樣一家公司，預計募資一億美元，進軍先進駕駛輔助系統市場。

汽車將帶領科技業轉型  各國法規助陣下  台廠競爭力超強

科技業冷颼颼，為何車用電子如此熱門？各路人馬看到的是什麼？第一，各國法規對安全的要求提高，像美國把胎壓偵測系統列為標準配備，就讓為升股價一度飆破四百元。今年一月，美國政府宣布，將提出全美通用的自動駕駛車法規，一個更大的新市場浮現；第二，科技業的競爭，正在顛覆傳統汽車業的規則，有機會讓台灣擅長的電子產業找到新出路。

面對中國競爭，車用電子是台灣仍有利基的產業之一，因為汽車產業對品質有高標準要求。元大分析師王登城透露，像啟碁把生產車用電子的新廠設在竹科，而非中國，「就是客戶要求保護業務機密。」

車用電子是條難走的路，要五年、八年才能看到成效，但台灣廠商一旦能攻下先進輔助駕駛的新市場，也將抓住自動車的大機會。

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日本無人計程車（Robot Taxi）預計2016年測試， 2020年東京奧運試營運。（圖/Getty）

2015年英國為老人推出自動駕駛車服務，行動不便的老人，也能靠自己到處趴趴走。（圖/Getty）

無人賽車Audi RS7，在賽道的表現竟比日本前F1賽車手井上隆智穗還好。（圖/奧迪提供）

德國捧200萬輛訂單  找上工研院

2017年初，美國將立法規定新車必須安裝車間通訊裝置，一個規模1.2兆元台幣的新市場即將出現……。

工研院在全球車聯網領域居於領先地位，找上門的國際合作案絡繹不絕。2015年7月，義大利、瑞典、瑞士3國共同邀請台灣工研院，規畫歐洲下一代基礎建設。他們提出的挑戰之一，是希望工研院用車聯網技術，改善義大利的利佛諾港（Livorno）的運輸效率。

義大利政府希望解決混亂的港區交通，先確定輪到誰載貨，再用車聯網通知貨櫃車進港。未來車聯網還能結合自動駕駛輔助技術，在發生事故前，警告貨車駕駛煞停。

同樣2015年，全球最大汽車零件廠博世（BOSCH）， 主動找上工研院合作，「承諾的訂單量從200萬輛起跳。」一名汽車零組件產業主管觀察，「剛開始，工研院還不相信，差點推掉訂單。」日本電裝（DENSO）更已向工研院下單，啟碁的車聯網產品，也找上工研院合作。

歐洲和日本代表多次拜訪工研院，因為工研院卡位車聯網技術的策略，成效漸漸浮現。「車聯網的訊號即使只是極短的延誤，都可能造成車禍，這一點，目前的4G還做不到，但我們的車聯網通訊技術可以」蔣村杰說。

蔣村杰表示，發展車聯網時，策略是從標準下手，由國際往國內打。

「工研院同仁是歐洲車聯網標準組織的副主席，我們對歐洲車聯網標準制定有重大貢獻。」蔣村杰說，在美國，工研院早已參與美國車聯網布建計畫，美國交通部已規畫好未來車聯網產品的功能和規格，「工研院已經是美國交通部認定的合格供應商。」

現在，工研院正在布局車聯網的最後一塊拼圖，他們在新竹四個危險路口，裝置最新的車聯網裝置，如果偵測到其他汽車超速，可用車間通訊自動警告裝有車聯網的駕駛，還能用電子看板警告所有車輛，減少車禍產生。

「2017年，我們手上的車聯網標準、技術、產品、應用都準備好了」蔣村杰預期，台灣科技業將有機會，成為車聯網技術的領頭羊。（林宏達）

工研院資通所團隊花6年時間，湊齊技術、產品、解決方案和制定車聯網標準的影響力。左為資通所副經理鄭安凱，右為副工程師趙永晟。（攝影／吳東岳）

交通規則  城市設計大翻轉

今年1月美國底特律車展上，美國交通部長宣布6個月內，將建立自動駕駛車在全美國上路的法規標準，並開放2500輛自動駕駛車上路，自動駕駛車加上車聯網，已經被喻為將是智慧型手機後，未來世界的下一個破壞式創新。

不只手機能當「遙控器」停車、叫車滑一滑就搞定，透過車聯網每台車都和行控中心、交通號誌系統連線，既能避免追撞，還能辨識公車、救護車，讓特殊車輛優先通行，卡車、貨車車隊也能像火車一樣，沿著同一車道前進。

車輛中心研發處博士曾柏凱表示，利用車速與障礙物的相對距離去除，就能得到兩者碰撞的時間，「當碰撞時間低於一個門檻值之後，車輛就進行自動進行煞車，一般是設1.2秒」。

不管是人行道、車道、大眾運輸工具，都會因為「自動跟車系統」、「自動停車系統」，以及車聯網的應用，翻轉整個城市的交通網設計。