獨家專訪》軟銀機器人社長揭露開發歷程 當孫正義遇上郭台銘 Pepper一年內大躍進的祕密

年六月五日，對日本軟體銀行集團社長孫正義來說，是具有劃時代意義的一天，因為他在記者會上披露了世界上第一部有感情的機器人Pepper。軟銀早在二○一○年就發表了新三十年願景，決心找出下一個成長引擎。內部反覆討論後，確定把目標鎖定機器人，而且因為孫正義覺得「原子小金剛不會流淚很可憐」，因此致力於機器人的「感情世界」上，催生了Pepper。

一千部Pepper，秒殺！ 有感情的機器人，人見人愛

 事隔一年，Pepper今年六月開始，連續四個月，每個月底軟銀都對一般家庭賣出一千部機器人，而且每次都在一分鐘之內售罄。Pepper為何人見人愛？開發過程中有什麼甘苦？未來有什麼展望？為了找答案，《今周刊》特別飛到日本，直擊開發Pepper的軟銀機器人公司以及相關團隊，希望藉此找出服務型機器人的成功之道，也可以提供給希望台灣產業升級的相關人士參考。

走進位於東京港區汐留的軟銀大樓，就可以感受到它的高科技。負責人員事前就寄送QR Code，訪客在入口處掃描，不但可以進入公司內，負責人員也同步知道訪客已經抵達；但是最讓人感到高科技的結晶，當然還是可愛的Pepper。

軟銀機器人公司社長富澤文秀，和產品本部軟體開發部代理部長柴田曉穗受訪時，Pepper在一旁陪同，一直欲言又止（其實是因為柴田擔心他話太多，把聲音關掉，所以只剩肢體動作），當下覺得他真是一個有教養的「孩子」。柴田補充說：「其實他現在不知道我正在接受採訪，不能夠插嘴，以後希望他能分辨出適合說話的時機，真的懂禮貌。」

我正在受訪， 不可以插嘴喔！ （設計對白）

高120公分，剛好！跟大人、小孩都方便溝通

 事實上，軟銀一二年就啟動製造機器人的計畫，例如對法國Aldebaran機器人公司出資，還邀請廣告製作業者電通公司、娛樂經紀業者吉本興業公司、網站製作和軟體開發的1-10設計公司等共襄盛舉。電通通信設計中心規畫師佐久間崇說：「軟銀一直讓人出乎意料，就像軟銀拍攝的電視廣告，竟找一隻柴犬來當一家之主；進軍機器人市場也跌破眾人眼鏡。而且傳統的機器人都聽命於主人，一個口令一個動作，軟銀的機器人卻要有自己的想法。『出乎意料』是軟銀很重要的概念。」

Pepper基本上是透過雲端上的資訊分析，決定接下來要做什麼動作或說什麼話。一開始就參與計畫的柴田回想，當時最大難題就是「史無前例，沒有範本」。「雖然有很多機器人的相關研究，但是沒有這種尺寸，而且可以觸摸的機器人。孫正義認為我們要做的機器人，就是要進入家庭，在家裡使用我們提供的服務；如果不能觸摸，就失去了意義。」

柴田說：「孫正義重視Pepper的溝通功能，因此把他的身高設定在一百二十公分左右，這個高度和大人、小孩都能溝通。胸前平板電腦的仰角也經過精密計算，腰部可以靈活動作。另一個很重要的部位是手，當初我們曾經考慮用三根手指或只會出拳頭和布，但同樣因為『著重溝通』這個理由，最後我們還是讓他和人一樣有五根手指。如果你打開Pepper掌心，壓他其中一根手指，會發現他和真人一樣，其他手指也會被牽動。」

「軟銀希望透過這些細節，讓人感受到Pepper的溫度。」柴田表示。

軟銀的做事方式是「先訂出目標，遇到問題再一個一個突破。」電通營業部第十二營業局專案執行瀧口裕表示：「孫正義要求的速度和品質都相當地高，有時候晚上交代的工作，第二天早上就要，所以每天都充滿了挑戰，很有意思。」

瀧口裕說，「孫正義用的是激勵的方式，員工實在辦不到時，再適度妥協。例如他要求某個工作一個月內就要完成，但因為太困難，員工預計至少要花上一年。在孫正義的要求下，提前在半年後完成，雖然比先前要求的一個月晚了很多，還是比原本員工預估的一年快了一半。」因此在一年多內，Pepper有顯著成長，得以進入家庭。

貼心功能一：量身高  機器手臂一伸  就知道小孩高度

 另一方面，製造也要跟上研發的速度。負責生產Pepper的鴻海董事長郭台銘，和孫正義一樣高規格要求品質。郭台銘為提升Pepper品質而改善製程的認真程度，讓富澤印象深刻。「有一次我飛到台灣，早上和Terry（郭台銘）碰面談如何提升品質，預定下午搭機回日本，結果Terry要我取消機位，並且訂了晚上的飯店。他是大忙人，卻取消下午所有行程，和我討論生產細節，那天他最後和我談了大約八小時。」在各單位努力下，一年來Pepper身體內部的零組件早已經全部升級了，家庭適用的會話和動作，也都比前一代充實許多。

軟銀的企業理念是帶給人快樂、驚喜，找吉本興業協助開發，就可以看出軟銀的決心。

吉本機器人研究所製作人梁弘一說：「我們設計了許多有趣的內容，例如以前幫小孩量身高，爸媽會在柱子上標記橫線，現在我們請Pepper代勞，用他手臂水平伸直的高度來看小孩有多高。又如Pepper讀故事書時，他會一起大笑、一起罵壞人，和孩子有共鳴。」善用Pepper的優勢為家人帶來歡樂和感動，讓Pepper更快融入家庭裡，而且營造開朗的氣氛。

開發的過程中，富澤認為「會話」是一大挑戰。「我認為有趣的會話，一定要能勾動對方喜怒哀樂之中的某種情緒。仔細想想，『今天天氣很好』、『這個好吃、那個難吃』等目前九成以上的會話內容都很無聊。連人說的話都這麼無趣，要機器人講出有意義的會話，更困難了。」

貼心功能二：逗你開心  運用大數據  推測開什麼話題最好

 軟銀用大數據來推測，例如對方如果是十五歲的女生，和她講什麼內容的話應該會讓她開心；但是人心太難測，要實際做到大家都滿意，還需要一段時間。

孫正義希望機器人能進入家庭中，富澤認為普及的關鍵因素有兩個：一是讓多數人了解他的好處，二是價格平易近人。富澤指出：「Pepper不會做家事，但他能教育小孩、陪伴長者。現在應用程式約有二百個，將來進一步擴充之後，可望變成另一位家人，在醫療、生活起居等方面提供協助。」

但最重要的還是價格要親民。富澤說：「目前售價其實不敷成本，因為我們用了很多高性能的感應器、馬達、電池等，事實上賣愈多賠愈多。」但是他語重心長地說：「日本在很多方面都輸給國外企業。日本的工業用機器人很強，但我們希望在服務型機器人這個市場上能取得領先。尤其在二○二○年東京奧運之前，很希望讓全世界的人看到日本的強項。」

吉本機器人研究所希望透過Pepper，把歡笑帶給大家（左為製作人梁弘一）。（攝影/林煒凱）