直擊台灣最炫的機器人祕密基地 安川靠三招搶自動化市場大餅

你是否想過，有一天，當你走進餐廳，迎面看到的是一台機器人笑著說歡迎光臨，然後伸手取出一瓶飲料，「喀」的一聲開啟易開罐拉環，將清涼的飲料送到你面前。

走進全球前四大機器人公司安川電機，位於台南的機器人展示中心，第一眼讓人驚豔的，就是這位頭戴蝴蝶結、會招待賓客喝飲料的機器人。在這個耗資四千萬元打造、占地約一百五十坪的展示空間中，匯集安川電機在重工業及食品製造業最著名的機器人。

研究機器人產業多年的工研院IEK（產業經濟與趨勢研究中心）分析師黃仲宏說，「比起其他三大機器人公司，ABB與發那科（FANUC）維持神祕低調、庫卡（KUKA）重心主要在中國市場；安川在台灣的布局相對積極，特別是設立機器人展示中心，讓外界可一探究竟。」

「剛開始規畫成立這個機器人中心，也曾碰過預算問題。」安川電機技術服務部、台灣機器人展示中心處長宮原直浩透露，以安川電機總部所在之地的日本九州相比，台灣與九州的面積差不多，但九州的機器人使用量卻比台灣大得多，當初提案在台灣設立機器人展示中心就遇到阻力。

搶服務業商機  結合視覺與力道，完美開瓶

但來到台灣一年的觀察，宮原直浩看到了台灣市場的潛力。「在日本要找到沒有自動化的地方很少，但台灣卻還有很多工廠沒有自動化，舉例來說：汽車產業。」

「對安川來說，台灣也具有特別的戰略地位，台灣是個OEM、ODM（代工設計製造）能力很強的地方，我們的產品也能跟隨這些廠商銷售至其他地方。」安川電機機器人營業本部協理黃啟昌說，這也是為什麼即使台灣市場並不算大，但安川卻選擇在這裡成立機器人展示中心。

跟著黃啟昌的腳步，探索隱身在台南科學園區創新三館，從外觀看不出有機器人大軍的基地。會為到訪者遞上一瓶飲品的機器人，其實是為了展現安川電機機器人關節構造設計上，已做到的十五軸技術。

「這個機器人除了雙臂各有七軸，還結合了視覺和感測壓力的力覺技術。」在機器人產業已有三十年經驗的黃啟昌，口中的視覺與力覺，就是這個機器人能在短短一分鐘內從冰箱取出飲品，並精準開啟易開罐的關鍵。

機器人抓取飲料罐後，要靠著他臉上的鏡頭判定拉環的位置，並使用正確的力量成功扳起易開罐拉環，還會貼心地將拉環壓下。這些都必須借助壓力感測技術，才能做出完美的開瓶動作。

搶汽車鋼鐵業商機  雙臂機器人，最佳銲接幫手

「服務型機器人，或許明年就能在台灣餐廳看到。」黃啟昌透露，機器人展示中心開幕不到半年，已經吸引各種產業的業內人士慕名而來，其中不乏過去對自動化並不積極的傳統食品產業、服務業者。

安川機器人厲害之處不只是視覺與力覺搭配運算能力，雙臂協作的技術也是世界級水準。「台灣廠商量產產品多半為六軸機械手臂，日系與歐系大廠早已量產七軸與雙臂機器人，技術領先台廠。」一名資深工具機業內人士直言。

在現場，黃啟昌按下開關，兩架分別是六軸與七軸的機械手臂動了起來，當一邊的機械手臂抓取物品，另一邊機械手臂會算準空間，由慢而快地繞過障礙物，配合另一邊機械手臂進行銲接工作。「這種雙臂機器人，大量用在汽車與鋼鐵業。」黃啟昌說。

「安川電機用在汽車工業的銲接機器人，絕對是世界上數一數二的。」黃仲宏指出，安川電機之所以能搶下福特、豐田、日產等精密汽車工業銲接的訂單，靠的是在馬達與變頻器幾十年的技術發展。

搶傳統食品業商機  快速抓取分類，一台抵三人

過去早在台灣面板業搶下不少搬運機器人市占率的安川電機，不再局限於電子、汽車、鋼鐵等產業，「食品業是我們看好的潛力市場。」黃啟昌分析。

展示中心裡有一架與傳統機械手臂外觀很不一樣的機器人。從外觀看上去，這台機器人由六個支架組成，當它開始動作後，兩兩一組的支架就不斷前後左右移動，負責抓取與分類物品。「它一分鐘能做一百下同樣動作，一台約取代三個人。」黃啟昌笑說，機器人不只是動作快，而且不會累。

事實上，穩定與速度還不只是安川機器人與其他品牌機器人決勝負的關鍵，「如何應用在不同生產線更是關鍵，你今天看的是抓取模塊，但客戶需要的可能是抓取香腸、漢堡甚至是麻糬，我們的機器人都要能成功取放。」

工業機器人的應用已經超越想像地在各行各業全面展開，「這就是為什麼我們要花大筆經費成立展示中心，它不但能讓客戶知道我們有哪些機器人，還能達到教育與服務的效果。」黃啟昌說。

隨著來自各個產業、登門拜訪安川機器人中心的人越來越多，或許未來，不只是工廠裡，更可能全面地在生活周遭遇見這些機器人。