駛向行動未來 ADI實現自動駕駛的夢想

採用光學雷達 增進自動駕駛的安全性能

對於汽車產業而言，光學雷達已經變得越來越重要了，它是目前機器人計程車（robo-taxi）測試車輛採用的主要感知感測器之一。此外，光學雷達系統也已經出現在高級豪華汽車中，例如奧迪 A8 車款，該車型的半自動駕駛功能在 60 km/h 時速時，便可以啟動短程感測系統。

具有自動或半自動駕駛功能的汽車，都需要採用多種感知感測器，以便備有足夠的冗餘感測器類型，進而實現安全操作性能。目前所採用最主要的感知感測器當屬攝影機為主，同時雷達也已經變得非常普遍，相信不久以後，光學雷達將會大行其道。因為攝影機的成本最低，目前已經廣泛應用於汽車中，不過攝影機系統的作用範圍有限，天氣狀況惡劣時更是如此。可是雷達在量產汽車市場的採用量則正在持續增加，而且無論天氣如何，雷達的有效作用範圍都能達到 200 公尺以上。如果我們假定要實現汽車的自動駕駛，則至少需要採用兩種以上的感測器，那麼光學雷達則很可能成為其中一種重要、且必要的感測器，以用來與雷達一起進行遠端感測。現階段光學雷達除了成本更高之外，在距離超過 150 公尺時也會遇到嚴峻的技術挑戰，而 ADI 所提出的光學雷達解決方案則可以嘗試因應這些技術挑戰。

專責業務單位 深耕汽車雷達供應鏈

自動駕駛汽車在各個技術方面都面臨著許多挑戰，但它正在推動交通運輸發生重大變革。為此 ADI 特別成立了一個業務部門來專門解決這些技術挑戰，透過持續開發創新技術和產品（從元件到系統）來進一步鞏固和強化公司在市場中的地位。

長久以來，ADI 一直為汽車市場提供基於 MEMS 的慣性感測器，並在一級自動駕駛汽車供應鏈中保持穩固地位。該技術具有卓越的穩定性和耐用性，使得 ADI 能夠開發出先進的 MEMS 裝置，為自動駕駛車輛提供高性能、超可靠的導航和振動感測。

其實 ADI 在汽車雷達供應鏈中也已經深耕多年，其中包括：DSP（Digital Signal Processor 數位信號處理）、資料轉換器和 RF PLL（Radio frequency Phase-locked loops 無線射頻鎖相迴路）等都已經廣泛佈局經營。其中更利用自身在 RF（Radio frequency 無線射頻）和 mmWave（Millimeter Wave 毫米波，又可稱為「極高頻」）設計及產品開發領域的能力，ADI 推出了一款用於汽車的 24 GHz雷達晶片組，並在先進的 CMOS 製造模式下生產 77 GHz 至 79 GHz 雷達晶片組樣品，後者能完全滿足、甚至超越了高性能成像雷達應用的操作要求。

ADI 憑藉領先的資料轉換器、電源管理和訊號處理技術，正在成功打造第一代和第二代光學雷達系統。ADI 未來仍將繼續推出更多適合特定應用的產品，並更全面性地解決未來光學雷達系統在作用範圍、成本、整體電氣和光學性能等方面的問題。

運用先進感測技術 突破汽車工業設計瓶頸

當今汽車 OEM 廠商最關注的問題，特別是對於零售汽車業者而言，其中一個巨大挑戰，便是如何將所有這些高性能感知感測器安裝和部署到汽車上，且不會影響汽車的工業設計。具體來說，如何將高性能成像解析度與發射／接收通道的數量（或大小）直接匹配起來就是種挑戰，而 ADI 正在開發中的雷達技術可以直接解決這個問題，並正與領先的 OEM 廠商緊密合作來實現這一點。

此外，隨著汽車產業逐漸從駕駛輔助轉向自動駕駛的趨勢中，不斷監測車輛系統的健康狀況就變得至關重要。透過運用 ADI 先進的振動感測和演算法技術，即可以在車輛出現安全風險之前，檢測出車輛的潛在問題，為未來邁向自動駕駛的里程碑，做出卓越貢獻。

本文作者簡介

Chris Jacobs於1995年加入ADI公司。在ADI任職期間，Chris在消費性電子、通訊、工業和汽車部門擔任過多個設計工程、設計管理和業務領導職務。Chris目前於ADI擔任自動運輸和汽車安全事業部副總裁。在此之前，Chris曾擔任汽車安全產品總經理、精密轉換器技術總監以及高速轉換器和隔離產品之產品線總監。

Chris擁有克拉克森大學電腦工程學士學位、東北大學電氣工程碩士學位和波士頓大學工商管理碩士學位。聯繫方式：chris.jacobs@analog.com。