MIT 打造全台首輛 SAE Lv4自駕車 WinBus帶動產業升級 期許建立自駕產業生態鏈

銀灰色流線、雙向車頭設計，外型充滿科技感的可愛小巴「WinBus」，以30公里時速，行駛在彰濱工業區道路上，立刻吸引人群目光。打開車門，湊近一看，內裝以豪華遊艇為主視覺，沒有配置方向盤、腳踏板，滿滿現代風格，是全台首輛「有煞車無踏板」的自駕車。小巴從彰化鹿港天后宮出發，一路行經健康園區、台灣玻璃館等熱門景點，成功帶動當地產業觀光。

財團法人車輛研究測試中心經理許文賢表示，「自駕等級達到Level 4 ∼ 5代表可以取代人，WinBus是Level 4，所以大幅節省人力」，這輛車百分百台灣設計製造，目前主要任務以觀光接駁「載客」為主，由於彰濱工業區地廣人稀，車輛中心（ARTC）在此測試運行約半年，跑了6千多公里、累計乘客達兩千人，客戶滿意度超過9成。

全台首輛 SAE Lv4自駕車
載客接駁促進觀光

這輛斥資3千萬元打造的電動自駕車WinBus，來頭不小，結合國內20家廠商，可乘坐15名乘客，電力全滿單次續航可行駛70公里，全自動駕駛能在「限定場域、固定路線」行駛，特別適合短程接駁、串聯觀光景點之用，相較他國行駛路線3∼4公里，彰濱工業區可謂目前全世界最長的自駕車行駛區域，總長度12.3公里。

WinBus以「穩答答、安全」之意取名，不過，面對道路交通的多樣複雜性變化，又該如何應付？許文賢表示，以目前傳統導航定位系統，誤差約10公尺，但對自駕車來說，要求更嚴謹。車輛中心與廠商共同調校出「衛星基站（RTK）」GPS，作為自駕車運算基礎，使定位誤差落在10公分內，相當精準。但他強調，若一碰上斷訊就無法行駛，因此要再搭配上另一套「光達系統」。

小巴第二隻眼「光達系統」
斷訊時可同步定位

光達系統（LiDAR）用以輔助同步定位，許文賢指出，「斷訊當下就迅速補上，等同加入另一隻車子的眼睛」，光達系統的圖資定位（SLAM）技術相融合，提出最佳複合式定位解決方案，達成自駕定位目標。然而，光是要掌握這兩個感測元件的特性，過程中，團隊工程師們需頂過數百個日曬，嘗盡彰濱工業區颱風級的寒風進行校對，就為測試車輛的穩定性與自駕能力。

光是兩套系統還不夠，車內大大小小的感知器，堪稱第三套眼睛系統，高精密定位感知系統，架構起綿密的組織。利用自動跟車、緊急煞車、車道維持等多方系統，克服各式環境、天候、路況、十字路口、T字路口等威脅，並快速精準的判別障礙物或紅綠燈，如此一來，即便與連結車、貨車、客車、機車、單車，或行人、流浪動物同行，皆可放心。

做足準備仍面臨挑戰
野貓野狗無預警竄出

負責小巴電機整合的工程師表示，「即使把彰濱場域做情境拆解，應用元素進行分析，重組成上百種，再濃縮成18種組合情境，還是無法預防突發狀況」。無論事先如何精細推算，實際上路後，總會出現意外的臨場考題，例如「天上飛來的候鳥、路邊竄出野狗、野貓」。

除了動物天外飛來一筆，人車也是。由於該場域是綜合工業區，上路時超乎預期的狀況，還包含大貨櫃車、機車穿越、路邊臨停等混合車流，車輛中心團隊只好不停找解方，就連在天候變化下，路上號誌、標示牌在不同陽光照射下造成的反光皆必須考量在內，如何整合智慧路口號誌的訊號又成另一大難題，「只要新狀況一出現，就得再耗時幾週或幾個月重新調整，」他說。

WinBus勇闖澎湖
首度跨海示範體驗

許文賢指出，「原本民眾到彰化鹿港觀光，不會想進入工業區，但藉由巴士車，可以帶大家進入工業區走走看看」，延長遊客在當地停留的時間，成功促進消費，除了彰濱工業區，小巴更成功跨海勇闖澎湖。

「進入離島示範體驗如同出國，」他分享，進入澎湖，首先面臨到一連串的問題是，自駕電動車需先坐船到澎湖，但受限船班不是很早就是很晚，到澎湖要找到適合大型車的充電站；其次，還要負責收集當地人流及車流模式，解決澎湖旅遊三多，人流多、機車多、臨停多等場景特色，找出自駕技術解決方案，再模擬當地情境，過程中無疑是一番折騰。但他也坦言，當看見當地民眾見到自駕車欣喜的反應時，眼神中充滿新奇與驕傲，大讚澎湖未來也會有自駕車了，頓時又感覺一切辛苦都值得了。車輛中心串聯產業界打造的MIT自駕電動小巴WinBus，2019年在經濟部發表後，同步展開試車牌照和路權申請，過程十分艱辛，原因是沒有「前例」可循，與審理機關多次來回交涉，幸好最終小巴團隊在不斷與公路總局、彰化縣府和工業區服務中心之間奔波協商，取得首張監理沙盒試車牌。

透過自駕小巴平台，截至2021年6月已促成29件業界合作案、技轉案，總金額8,500萬元，成果達成的效益不斷擴散中。許文賢指出，開發初期，廠商只需負擔少部分開發費用，即能進入技術平台，找到學習研製自駕產品的管道。

此外，車輛中心亦透過組成自駕車聯盟方式，讓自駕車關鍵系統廠商能夠互相整合串聯，再搭載至小巴累積運行實績，以「次系統」及創新營運服務模式，一齊輸出海外。WinBus作為搭載平台的重要性，可見一斑。

技術特色

1. 全台首輛無腳踏板電動小巴WinBus：雙車頭設計、無配置方向盤、腳踏板，結合衛星基站GPS系統、光達系統、感測元件等安全上路，電力全滿單次續航可行駛70公里，適合短程接駁，作為觀光用途。
    
2. 帶動產業升級：獲產業認同，車輛中心與20家國內廠商共同研發自駕系統，搭載於自駕小巴(WinBus)，並組成自駕車國家旗艦隊，運行串聯台灣密集度最高之觀光工廠，行駛逾6千公里，累計數千人搭乘，滿意度高達93％，2020年更協助技嘉於美國CES展推廣，爭取國際訂單。
    
3. 扶植電動小巴底盤技術自主：協助六機籌組聯盟，開發小巴高強度輕量化底盤、底盤／動力結構模組及電控化模組，解決台灣電動底盤缺口，成為台灣第一個跨入自駕小巴，可望成為合格資質的電動底盤供應商。此外，車輛中心移轉自駕控制技術，搭載於「六機PA自駕車」，經虎頭山園區進行1千公里測試，未來將協助客運業者共同於偏鄉屏東科技大學校區，與周邊公車站進行自駕運行。
    
4. 自駕防疫技術應用：因應新冠疫情襲擊全球，改變人類的生活習慣，自駕車的防疫應用應運而生，目前「防疫消毒車」已協助新北市泰山高中研發「無人自駕消毒車」，每日清晨6點自動巡迴消毒校園，只花15分鐘，大幅減輕50％人力、消毒時間與接觸風險，提高工作效率。

防疫應用應運而生，協助新北市泰山高中研發「無人自駕消毒車」，只花15分鐘，大幅提升效率。

成功心法

藉由自駕平台車，包含WinBus、其它廠牌等多元載具，與國內零組件及系統廠合作，領域包含自駕域控制器(技嘉)、都會行車輔助系統(輝創車電)、盲點警示與全周影像系統（帷享）、自適應頭燈與夜間車輛影像辨識技術（帝寶與環鴻）、LDW、FCW、PD改良與驗證（奇美車電）。

投入智慧隊列運輸系統研究，開發多元車輛之自駕隊列控制模組，並搭配智慧道路環境建置，提供智慧隊列運輸系統於更安全與穩定之環境下運行。

從車輛中心既有的場域及虛實整合驗證能量，實際場域探勘評估適合場域並取得地方政府支持，未來接續新興計畫發展，以推動智慧隊列運輸系統上路運行為目標，現階段綜合技轉金額已達8,500萬元。

車輛中心運用經濟部技術處科專計畫所打造的WinBus 駛進興大附中校園，提供學生體驗試乘，了解自駕科技內涵