人形機器人一直是科幻作品和電影中的經典角色，如今這一場景正在成為現實。在股東大會上，特斯拉展示了他們開發的人形機器人，名為Optimus。這款機器人展現出了卓越的技術和突破性進展，為人類帶來了更多的創新方式和實用功能。
人形機器人展現出了可以自主行走且無需輔助的能力，同時在行走過程中，能夠自主探測並記憶周圍的環境，這是實現自主規畫路線的基礎。在未來，這種能力將能夠使機器人更好地適應不同的場景和工作條件。舉個例子，在清理危險區域的時候，機器人可以更好的避開障礙物和各種陷阱。
靈巧手能力提升 AI催化人形機器人交互性愈來愈接近人
在現階段，人形機器人並未實現完美的靈巧手能力，但Optimus在表現上已經具有精準的電機轉矩控制技術，能夠在碰撞到雞蛋等脆弱物品時不會破碎，能夠完成類似收拾杯盤等複雜活動。這一點可以開啟更多需要人性化操作的應用場景，例如醫院中對一些危險、需要精細操縱的工作進行操作。
人形機器人作為具體實體，是AI的理想載體。Engineered Arts（總部位於英國的機器人公司）的機器人不僅外觀和人類相似，最重要的是為各種AI技術提供了一個真實可行的平台。
用戶可以根據需要從庫中快速加載預先保存的姿勢、聲音、動畫和子序列，只需通過電腦滑鼠或觸摸板以單擊和拖動機器人的功能，就可以實現豐富多彩的面部表情。隨著AI技術的不斷提升，人形機器人的細節表現和交互性將不斷提升，提供更高效的服務。
人形機器人大市場 預計美國潛在規模可達百億美元
人形機器人的需求規模測算（以美國市場為例），這類替代機器可用於替代簡單、枯燥和危險的工作，物流運輸、看護照料和危險場所作業是三個比較貼合的場景。目前，這三類工作中較為簡單的細分領域已經產業化。根據初步測算，預計未來美國潛在市場規模可達百億美元。
運動模組硬體並非機器人公司專長 外購概率較高
運動模組的核心部件並非機器人公司的專長，因此機器人公司很可能會外購這類部件，例如波士頓公司就正在公開尋求供應商。
波士頓動力目前自研伺服閥，是因為找不到合適的供應商，但是他們已經公開表示，作為機器人公司不想自己研發伺服閥，希望有供應商能夠向他們提供適當的零部件。
對於特斯拉，我們也猜測，像攝像頭和演算法等核心部件，特斯拉將發揮其供應鏈和技術優勢，進行汽車供應商平移或自製供應。而對於減速器、伺服等技術要求較低的驅動部件，特斯拉可能會尋求外部供應。因此，在工業機器人領域具有技術積累和產能優勢的公司可能會首先受益。
「減速機」是毛利率最高的核心零部件 中國國產品牌占比逐步提高
2021年減速機市場空間約為93億元人民幣（以下同），隨著與人形機器人相關的降本增效，中國國產廠商有望放量。綠的諧波作為中國國產減速機的領軍企業，已經與中國國內人形機器人優必選科技進行合作，並有望承接更多服務機器人相關機會。
當前減速器市場主要被日本廠商佔據，日本哈默納科（HarmonicDrive）和納博特斯克（Nabtesco）在各自領域市占率均超過了7成，不過，中國國產品牌占比正在逐步提高。
假設人形機器人銷售100萬台 諧波減速機市場空間將是當前2倍多
特斯拉機器人配備了全身40個運動執行單元，其中大概有15個以上使用了諧波減速器。40個運動執行單元中，中上肢和軀幹占28個，僅手部就有12個。如果真的使用諧波驅動，那麼可能會搭載20個以上的諧波減速器和伺服裝置，市場空間可觀。
根據不同機器人關節數量和負載進行總體需求測算。按照特斯拉公佈的40個自由度的機器計算，其中28個用舵機（一種位置及角度伺服的驅動器)，一半為直線驅動的舵機，另外一半為旋轉舵機。
在我們的計算下，2022年全球諧波減速器市場空間在銷量能達到100萬台時，那麼諧波市場空間的增量將達到70億元，這就相當於當前市場空間的增量，因此是一個彈性較大的環節。
人形機器人是未來AI智能的一大發展趨勢
特斯拉Optimus的發展展現了人形機器人的潛力，未來將有更加廣泛的技術和應用領域。餐廳、酒店、醫院、零售店等細分場景的服務機器人，學校、培訓機構等教育場所的教育機器人，還有家居、工廠等領域的機器人，都是人形機器人的應用場景。
這一領域的機會和挑戰同時存在，機器人既需要更高的智能化水準，也需要降低成本。未來，在國內外優質供應商合作的基礎上，人形機器人的發展有望在科技、市場、生產方面迎來持續的機遇和挑戰。
