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日廠搶攻電動車周邊紅利 自動駕駛系統「各擁山頭」一文看懂差異在哪裡?

日廠搶攻電動車周邊紅利 自動駕駛系統「各擁山頭」一文看懂差異在哪裡?
日產LV.2自駕系統ProPILOT為雷達自駕系統,環境適應力強,不受氣候限制且對周遭車況感應佳,是日產深具潛力的自駕系統。圖為配備ProPILOT的Nissan ALTIMA。

李浩宇

科技

裕隆日產提供

2023-01-06 22:33

「電動車」是近年全球投資熱潮的一個關鍵字,其中,電動車最時髦且實用的「自動駕駛系統」,更是目前日本各大車廠投注心力的焦點,然而,同樣是「自動駕駛系統」,各家日系車廠發展重心卻有不同,它們的差異在哪裡?

隨著全球永續綠能意識提高,以及減碳政策的普及化,燃油車在全世界的販售輛數將逐漸減少,取而代之的是低汙染、低噪音的電動車。根據國際能源署(IEA)的資料顯示,2021年的全球純電動車與油電混合車的一年銷售數目約為660萬輛,與2020年相比增加了2.2倍,國際能源署預測,至2025年電動車一年銷售數目將達1800萬輛,至2030年將超越3000萬輛。

 

在電動車人氣持續攀升的趨勢下,相關應用軟體也有水漲船高的態勢。其中最有科技感又實用的,就是「自動輔助駕駛系統」,其中尤以FSD(全自動駕駛系統)最受關注。

 

根據日本市場及技術趨勢資訊研究公司Global Information數據,全球泛自駕電動車(BEV、HEV、PHEV、FCEV)在2021年時,累積已達2030萬台的銷售規模,預計2030年時,全球累積銷售量將來到6240萬台。與電動車幾乎為一體的自駕系統商機,也自然備受期待。

 

 

日本車廠自駕系統 呈現「兩派分立」

 

但,有趣的是,目前在電動車市場即起直追的日本車廠,自動駕駛系統卻呈現「兩派分立」的態勢。對此,裕隆日產向本刊解釋,目前日本市場大致可分成「鏡頭發展輔助技術」與「雷達整合」兩個系統。前者,以豐田的Advanced Drive與速霸陸的Eye Sight X做為代表,後者則以日產的ProPlLOT為代表。

 

先看「雷達整合」派。裕隆日產表示,該技術的一大核心,即是透過雷達定位,充分掌握車輛道路實況。裕隆日產認為,相比「鏡頭技術」派,「(雷達整合)可更精細偵測前方車況,不受外在惡劣天候的干擾」。

 

至於其他日系車廠主攻的「鏡頭技術」,則是利用攝影機搜集各種路況圖像,以協助改善駕駛輔助系統,例如,豐田的自駕系統「Advanced Drive」就是使用鏡頭技術,目前可以支援換車道、超車會車減速、保持安全車距等功能。速霸陸的「Eye Sight X」則是利用立體鏡頭技術,一樣具有監測車距,維持同車道駕駛、防偏離等功能,其它還有防碰撞自動煞車、緊急自動轉向等功能。

 

一般認為,「鏡頭技術」的優點,是價格相對便宜,且設計難度低,但缺點是其限制與「人眼」相同,換句話說,鏡頭若不清晰,或是天候不佳,或是到了夜間,就很難精準定位車身。

 

相較之下,雷達技術則不受上述限制,在惡劣氣候下也可順暢運作,但缺點就是投注成本跟設計難度較高。原因在於,雷達的解析度必須夠高,不然系統產生的圖片若是過於模糊,也會對車身定位有不良影響。

 

裕隆日產補充,透過雷達感知器,來測量同一車道中的前兩台車的車距和車速,可提供駕駛視覺和聽覺的警示情報,替駕駛增加了反應時間以對應突發狀況,「若系統判斷認為仍有可能追撞前車時,則透過(日產的)防追撞緊急煞車系統,會主動加大煞車力」裕隆日產表示。

 

特斯拉FSD另成一派 採用「光學圖像視覺系統」

 

值得留意的是,有別於日系車廠,全球電動車龍頭特斯拉的自駕系統FSD則是另成一派。特斯拉採用的既非「雷達整合」,也非「鏡頭技術」,而是其特有的「光學圖像視覺系統」。據了解,與前幾年相比,特斯拉的FSD目前已可做到「紅燈停、綠燈行,經過路口時也可減速慢行,行駛時會避開兩旁的車輛」的狀態。

 

不過,儘管各大車廠競相投入自駕系統的開發,必須釐清的一點是,許多人看到「自駕系統」這個用詞的時候,很容易以為駕駛員真的不用操縱,完全放著車子不管讓它自行運轉就可以,這其實是一個很大的誤解。例如,早在2018年8月時,特斯拉就已將FSD正式上線。但雖然名為FSD,實際上仍僅是「輔助」的角色,駕駛人並無法完全放開方向盤。

 

按照國際自動駕駛的分級制度,LV.5是目前大眾所認為的全自駕模式,也是業者努力研發的目標。但截至目前為止,多數車廠推出的主流自駕系統,仍大多在 LV2以下等級。

 

所謂LV2,即是車輛具備ACC、AEB與車道維持輔助系統,一旦進入特定道路開啟系統後,便能由系統維持住車輛前進,但車輛無法自動判斷前方路況變換車道,一旦遇到彎度較大的路線,仍需由駕駛人接手。

 

「像是日產的ProPILOT、特斯拉的Autopilot、豐田的Advanced Drive、乃至速霸陸的Eye Sight X等自駕系統,都是屬於LV.2。」裕隆日產表示。換句話說,一旦選購配有相關系統的車輛,駕駛人務必謹記,Level 2充其量僅能稱為「半自動駕駛」,如果放任系統自己開車而未注意路況,反倒會增加事故發生率。

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