我們這方面的產品做了超過兩年，應該在明後年就會開始大量出貨。」剛跑完海外客戶，正在居家隔離期以視訊受訪的華晶科董事長夏汝文證實，公司開發的3D感測模組，已被導入在美國大廠的送貨機器人、倉庫物流機器人當中，目前正在做最後測試，預計明年就可貢獻營收。
從相機代工、手機鏡頭模組轉型到做機器人的靈魂之窗，若從外觀來看，華晶科提供給機器人使用的3D感測模組，雖然與手機鏡頭模組長相類似，其實技術含量高出甚多，更是市面上除了英特爾之外，全球第二家販賣應用立體視覺技術的3D感測模組公司。
夏汝文表示，華晶科的3D感測模組有兩大功能，「一個是基本功能取像，另一個是測量機器人和物體之間的距離，這是現在機器人遇到比較大的問題。」後者正是華晶科技術領先的關鍵。
挑戰大》 離一公尺或30公分 動作不同
由於機器人必須在不同的距離對不同物體採取行動，比如說，前面是貓或小孩，在兩公尺、一公尺、三十公分距離時做出不同動作，「判別物體並做出決策，對機器人來說，滿挑戰的。」夏汝文指出，許多機器人初期選用光學雷達、毫米波雷達測距解決方案，「但以上兩種方法只能知道有東西，卻沒法判斷是什麼東西。」加上光學雷達價格居高不下，機器人廠商才轉而投向有判斷能力的立體視覺解決方案。
以華晶科客戶、製作出「最後一哩路送貨到家」機器人的廠商為例，該機器人需要在自行車道、人行道行走，因此辨識路況、人車、動物就顯得更重要，「客戶要求的準確度非常高，絕對不能撞到。」夏汝文說。
而華晶科因為過去就擁有自研ISP（影像訊號處理器），以及後來進入深度邊緣運算晶片的優勢，讓公司轉進3D感測模組更順遂，目前3D感測模組誤判率在○．○一％以下，近距離應用更可達毫米精度。
（攝影／劉咸昌）
