「車輛產業正在發生巨變，這時候就是英雄好漢出頭的時候了！」會這麼有信心，就是因為工研院機械所所開發的「無人車自駕系統」，終於在今年拿到全台灣第一張自駕車牌「Taiwan No. 0001」，成為全台第一輛能在開放場域正式上路的自駕車！
「車輛產業正在發生巨變，這時候就是英雄好漢出頭的時候了！」會這麼有信心，就是因為工研院機械所所開發的「無人車自駕系統」，終於在今年拿到全台灣第一張自駕車牌「Taiwan No. 0001」，成為全台第一輛能在開放場域正式上路的自駕車！。
全台第一 率先上路
自駕車未來前景看好，不只為人類的交通生活帶來巨大改變，更將帶來龐大的商機，成為全球發展的趨勢，而台灣也不落人後！
工研院機械所雖然是近五年才開始投入自駕車的研發，但短短時間就已經逐漸追上世界的腳步，更與新竹市政府合作，在今年九月成功領到「全台灣第一張」自駕車牌，成為台灣第一輛可以在開放場域正式上路的自駕車！成果豐 碩，讓人驚艷！
所以在未來一年，工研院的自駕車將會在南寮地區場域進行道路測試，測試時完全不需要任何的交通管制，可以直接在最真實的人車混合道路上進行試驗，
工研院機械所所長胡竹生也表示，這是幫助系統蒐集交通數據，並增進自駕車性能最好的方法，如此一來往後才能加速商轉，進攻市場。
系統整合 打造可移植模式
相較於過去，台灣零組件製造能力雖強，但總是配合國外車廠系統接單生產，無法在國際市場上有更進一步的競爭力，有鑑於此，工研院機械所在投入自駕車研究時，就毅然決定要往系統開發的策略發展。
工研院整合台灣廠商，不只成功打造出100%國產的自駕車外，它更是一部「可移植系統」，目前已成功的運用在小轎車、休旅車、巴士，甚至卡車上面，運用層面更加廣泛便利，對於未來搶攻國際市場也更有競爭力。
定位技術更上層樓
許多民眾對於自駕車上路，最擔心的當然還是安全問題，尤其台灣交通環境非常複雜，因此自駕車如何能更有智慧的研判行人與路況就成了重點關鍵。
首先，相較於市面多數自駕車多倚賴 GPS 技術，最怕的就是定位不夠精準，以及無法克服天候、地形等造成的斷訊影響，對此，工研院也有一套新的對策！
工研院除了運用光達、雷達、3D影像等設備，多方獲取道路影像與資訊外，更結合「同步定位與地圖建構」（SLAM）技術，與高精度 3D 動態地圖資料庫補足訊號不穩的問題，不但定位更加精準，而且就算是天候不佳或是訊號中斷的地下室跟隧道，也能暢行無阻。
不一樣的AI人工智慧
再來第二個重點是AI的深度學習，我們透過上述各種設備與技術獲取不同的道路資訊時，該相信哪一個訊號呢？又該如何的正確判斷？透過「感知融合」技術，系統會將這些眾多的資訊融合成一個「有效、可信」的訊息，做出更精準的決定。
而工研院機械所所長胡竹生表示，不同於一般的AI人工智慧，工研院自駕車採用的稱做「結構式的AI」，一般的AI只是依靠輸入大量的數據，並讓人工智慧自己進行學習與演算，最後得出結果，但「究竟是什麼樣的數據，做了什麼樣的學習，為什麼最後做出這樣的判斷」我們都無從得知，因此無法更有效的改善AI的學習問題；而「結構式的AI」有個非常大的特色，便是可以「追溯」，靠著追溯程式碼，可以更清楚回推出為什麼AI做出這樣的決策，可以更精準的修正與訓練智慧系統，也讓自駕車的「可掌握性」更高、更安全。
台灣發展優勢
胡所長坦言「沒有真的上路，你在封閉的場域（場域？）自己球員兼裁判，這樣的話是永遠不會進步的。」，雖然台灣混亂的交通環境對自駕車來說是非常嚴苛的挑戰，但同時也是台灣的一大優勢， 如果能通過測試並在開放場域上路成功，就能收集到更多複雜的路況資訊，也表示我們的系統有能力處理比國外更加複雜的路況，對未來台灣自駕車的發展非常有幫助，所以這張「Taiwan No. 0001」的試駕車牌，更顯得別具意義。
工研院更希望能透過往後在南寮漁港的路測，能夠發現自駕車更多的問題並加以改善，提升國內自駕車技術外，更期盼未來能夠朝向智慧車聯網發展，進一步帶動車用電子、半導體與其它零組件產業鍊的發展，成為車輛產業時代巨變中，搶得先機嶄露頭角的「英雄好漢」。
