2017年10月19日這一天，鄭欽豪站在阿布達比的頒獎台上，勇奪第44屆國際技能競賽木工金牌獎，他與58國、1300多位選手在長達22小時的比賽後，成功脫穎而出，替公東高工拿到睽違了21年的金牌。
鄭欽豪出身在台東的木工世家，學齡前就跟著父親到工地工作，並且能自行組裝一些簡單的櫃子，一般小孩會想要買玩具，鄭欽豪與一般小孩不同，他想要的玩具他都自己做，將那些剩餘的材料做成他喜歡的玩具。在這樣的成長環境下，開啟了鄭欽豪對於木工的天分。
鄭欽豪求學階段進入台東的公東高工技職學校，本來只是為了升學，但三年的學程之後，由於對木工的熱愛，他沒有選擇立刻升學，而是多留兩年在學校繼續學習更深一層的技藝。
回顧在公東這五年期間，他平均一天訓練10小時，包括白天上課與晚上的夜訓，一整天下來，沒有多餘的時間休息，累了就直接躺在簡陋的木工教室地板上睡覺。
在公東高工後期，他決定嚐試走國手這路，105年10月參與國手選拔，代表國家出國參賽。
選上選手後，他到台南接受長達十一個月的集訓。在製作內榫（註：內榫: 木材間做的榫接，不用打釘用榫接法，可讓木材壽命延長)的技巧上，因為慣用的施作工法與指導老師所教的不同，一直被指導老師質疑為什麼施作工法那麼奇怪。之後他跟指導老師與學長不斷反覆檢討，花了將近一個月的時間，才將這部分技術修正回來。
選手的長期的高壓訓練免會出現低潮，但鄭欽豪從中找到了調適自己的方式，例如集訓老師與原本所學不同時，他試著轉換自己的心境，跳脫出原有的模式，先試著接受。他說，「如果你不去試，怎麼知道新方法好不好」。這些也成為他後來做事的不敗法門。
為了更專精木工技法，他除了一般的機器製作，更專研手工的施作，如此便能看到更多細節，放慢腳步進而用心思考，養成嚴謹的做事態度與方法，潛移默化培養出工匠精神。
鄭欽豪認為，金牌的成功心法在於得失心不要太重，「我總是把自己想成是最弱的，但是會用小心翼翼的心態來面對，盡最大努力做好，不要愧對自己、事後想起來不要後悔，也不要跟自己過不去。」
這次參加國際賽拿下金牌，鄭欽豪的父親鄭朝福要他別因此自滿，只跟他說：「你只是完成人生的第一個目標」。父親也要鄭欽豪要懂得記取失敗的教訓。之前他共參加過六次大型比賽，但前二次連前三名都沾不上邊，也因為比賽沒有上榜，他決心急起直追，反覆練習對應任何突發狀況，付出相當的努力與汗水，終於拿下金牌。
現在的鄭欽豪很享受做木工的過程，因為喜歡覺得很享受，並沉浸在這過程之中，駕馭著熟練的木工技法，未來的鄭欽豪，將主攻設計，他說，每塊木頭都是有溫度的，他期望能為每一塊木頭注入新生命。
成功不是偶然，只有努力並全力以赴，不停練習，直到成功為止。
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